智卫车

智卫车

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智卫车采用模块化设计,能够适应室内、室外不同路面、以及楼梯砂石等各种特殊环境,广泛应用于危爆品销毁、转移、探测等流程。

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使用说明书

操作手册

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                                         排爆机器人SROBOT-ZC100

       该款智卫车采用模块化设计,能够适应室内、室外不同路面、以及楼梯砂石等各种特殊环境,

广泛应用于危爆品销毁、转移、探测等流程。同时该款智卫车具备机械臂关节控制/末端位置控制、

机械爪自平衡、并具备定位导航、特种爆炸物识别等算法升级功能,可选配X光探测、水炮销毁模

块,具备更加优秀的控制手段,具有快速部署,快速响应,处置效率高等特点。

平臂2.png

性能参数:

质量:装备总重 ≤85kg (装备总质量包括底盘、机械臂、控制终端、防护模块等,不包括选配的X光、

水炮模块。)

尺寸(长×宽×高):(830±20)mm×(600±20)mm×(615±20)mm;

机械臂抓举能力:额定负载 ≥8kg;

行驶速度:≥5km/h;

续航时间:≥6h;

通信距离:有线通信≥100m,无线通信≥200m;

机械臂控制:支持关节控制/末端位置控制。


使用模式:

①控制方式:可通过遥控终端进行远程有线或无线控制;

②机械臂控制:可完成机械臂关节控制与末端位置控制两种方式;

③作业功能:可通过机械臂模块的摄像头或者X光模块对爆炸物进行侦查;

   可通过机械手进行爆炸物的拾取;可通过防护模块实现爆炸物转移过程

   中的防护;可通过水炮模块对爆炸物进行销毁。







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